以電流值的大小來(lái)判斷目前電機(jī)的負(fù)載狀況是否有過(guò)載的跡象，該如何測(cè)量?

將電源線的其中一條拔起后，將電表（請(qǐng)先調(diào)至安培檔）的一端接至驅(qū)動(dòng)器的電源connector其中一接腳，另一端則接至電源插座的另一接腳，如此即可測(cè)量出在現(xiàn)階段的負(fù)載下所必須耗費(fèi)的電流值，之后再依此電流值來(lái)對(duì)照電機(jī)的電流/扭力對(duì)照表，如此即可得知目前的負(fù)載狀況是正常或是 否有過(guò)載的情形發(fā)生。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)器還要有保護(hù)措施，當(dāng)負(fù)載過(guò)大或不當(dāng)使用時(shí)會(huì)造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護(hù)因電流超過(guò)規(guī)格而破壞驅(qū)動(dòng)器，一般會(huì)以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。其次當(dāng)電機(jī)負(fù)載不小的時(shí)候，在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由電機(jī)端回送至驅(qū)動(dòng)器的能量及過(guò)電壓都將危及驅(qū)動(dòng)器，這可配合過(guò)電壓保護(hù)電路加上回生能量消散電路來(lái)防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會(huì)影響pwm控制的正確性，這可由控制部判斷并適時(shí)警告即可。