五線電機(jī)也就是五相步進(jìn)電機(jī)，它是采取SB接通電源，在斷開的運(yùn)行時(shí)采取SA、SC、SD，五線電機(jī)在過載能力上較強(qiáng)，不管時(shí)啟動(dòng)還是制動(dòng)上的轉(zhuǎn)矩都是較大，一般都是采取換向器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，所以五線電機(jī)的制造成本相對高點(diǎn)。

五線電機(jī)圖解并不難理解，它時(shí)通過B相磁極和轉(zhuǎn)自進(jìn)行對齊，也就是0、3號。當(dāng)處于這個(gè)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子的1和4號齒就會(huì)于C和D進(jìn)行相繞組磁極產(chǎn)省錯(cuò)齒。

如果通過SC即開關(guān)接通電源，一旦SB、SA、SD斷開，C相繞組的磁力線和1、4號齒之間的磁力線使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號齒與C相繞組的磁極對準(zhǔn)。0號、3號齒與A、B相繞組交錯(cuò)，2號、5號齒與A、D相繞組磁極交錯(cuò)。

依此類推，如果四相繞組a、b、c、D依次供電，轉(zhuǎn)子就會(huì)沿a、b、c、D方向旋轉(zhuǎn).

四相步進(jìn)電機(jī)根據(jù)通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍和八拍三種工作模式。單拍和雙拍步角相同，但單拍旋轉(zhuǎn)力矩小。

八拍操作模式的步角是單四拍和雙四拍的一半。因此，八拍運(yùn)行模式不僅可以保持高旋轉(zhuǎn)扭矩，還可以提高控制精度。