有刷直流電機通過電刷進行換向。以下是關于有刷直流電機的一些關鍵點：

典型的轉(zhuǎn)子(也就是電樞)上有繞組，并且在其末端連有換向器

電刷與換向部分連接和斷開，從而將能量傳遞到電樞

永磁直流電機的定子(或外部機筒)將有兩個或更多個永磁磁極

通電繞組和定子磁體的相反極性互相作用，從而導致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)直到與定子同相位

一旦轉(zhuǎn)子與定子對齊，電刷與換向器接觸并導通下一個繞組

由于速度和轉(zhuǎn)矩與所應用的電壓/電流成正比，因而有刷直流電機控制起來相對容易。由于電樞上有繞組，因而轉(zhuǎn)子很重，較大的慣性使其較難啟動和停止。轉(zhuǎn)子上的繞組會產(chǎn)生熱量，并且較難散熱。